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這個被稱作管道機器人的設(shè)備還需不斷完善突破

點擊次數(shù):1343  更新時間:2019-11-19
  這個被稱作管道機器人的設(shè)備,通過自身攜帶的視頻攝像功能,能讓人從地面上就能看到管道內(nèi)壁的情況,有了它,今后地下管線檢測將更加的快捷和方便。
  這個外形類似小坦克的機器人攝像頭視角能平轉(zhuǎn)360度,俯仰270度,進(jìn)入管道之后,不僅能前進(jìn)后退,還能原地掉頭轉(zhuǎn)向。
  這個管道機器人不僅能在供水管線、市政污水管道和排水管網(wǎng)檢測作業(yè),還能在石油、天然氣管道、煤場、礦場等地使用。譬如一條管線有漏點,但是不挖掘道路,檢修人員就不能直觀的了解這條管線的漏點情況。有了這種機器人,它就能爬進(jìn)地下管道為人們傳回視頻信息,這樣一來檢修人員就能做出直接的判斷,并采取相對應(yīng)的措施,縮小挖掘范圍。
  管道機器人的市場在良好發(fā)展,機器人的研發(fā)技術(shù)因素同樣關(guān)鍵。我國管道機器人由于起步晚、研發(fā)慢等原因,目前在技術(shù)方面依然是落后*國家的,在產(chǎn)品功能和實用性上也還存在諸多不足,在技術(shù)層面上,我們還需要有所提升。
  目前,雖然我國已經(jīng)研發(fā)出了一些應(yīng)對不同管道結(jié)構(gòu)的特殊機器人,但還沒有一款通用型管道機器人出現(xiàn),究其原因,就是因為行走機構(gòu)適應(yīng)性不足、能量供給不足,以及通信方式不完善,因此未來需要從這三方面進(jìn)行突破。
  1、首先在行走機構(gòu)上,需要考慮負(fù)載能力和越障性這兩點要求,在保持兩大功能的情況下需要根據(jù)不同的管道環(huán)境能夠進(jìn)行合理切換,確保其適應(yīng)性;
  2、在能力供給上,當(dāng)前管道機器人以電驅(qū)為主,采用蓄電池和拖纜供電方式存在供電時間短和負(fù)載過重等問題,未來需要找到新型供電方式;
  3、在通信方式上,常規(guī)的線纜通信不適用于長距離或是復(fù)雜管道內(nèi),而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無線通信將會是未來管道機器人通訊的發(fā)展趨勢。
  目前已經(jīng)有幾種管道機器人投入使用,但是我們知道,管道機器人的研發(fā)還有很長的路可以走,值得我們期待。
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